Manipulátor INDEVA® vybaven systémem INDEVA® Gateway je schopen vyměňovat si data s IT systémem zákazníka, a to prostřednictvím podnikové sítě wi-fi.
Technické specifikace:
> přenosový protokol dat. Standard Modbus TCP/IP
> připojení k síti Wi-Fi: 802.11.2.4 Gh
> konfigurace manipulátoru: server
INDEVA® GATEWAY umožňuje výměnu dat v reálném čase na VÝSTUPU a VSTUPU.
VÝSTUP
Údaje o stroji, např.:
> „stav“ digitálních vstupů;
> „stav“ digitálních výstupů;
> případné alarmy stroje.
Údaje o výkonu, např.:
> cyklus/uchopovací nástroj;
> km dráhy lana*; > spotřeba v kwatt/ora*;
> provozní teplota stroje*;
> orientační hmotnost zvedaného břemene*.
*údaje nejsou k dispozici z pneumatického manipulátoru.
Údaje o spravování údržby:
> spravování a programování BĚŽNÉ A PREVENTIVNÍ ÚDRŽBY s upozorněním v případě bezprostřední údržby.
VSTUP
Provozní režim, např.:
> řízení a kontrola polohy odběru a/nebo uvolnění;
> řízení a kontrola výšky odběru a/nebo uvolnění;
> rozeznání čárového kódu;
> řízení a kontrola sekvence odběru kusů.
Schopnost VÝMĚNY DAT je charakteristika potřebná pro strojní zařízení v průmyslu 4.0
APLIKACE S PROPOJENÍM MANIPULÁTORŮ INDEVA®
Identifikace produktu
- Identifikace manipulovaného produktu (v souladu s modelem a/nebo sériovým číslem) umožňuje naplánovat výrobní proces, jak je uvedeno níže:
- Registrace produktu
Rozeznání produktu může být provedeno různými způsoby: prostřednictvím modelu v závislosti na tvaru produktu, prostřednictvím sériového čísla pomocí čárového kódu nebo RFID tag. Rozeznání produktu umožňuje sledovatelnost materiálu a záznamy v podnikovém systému řízení.
- Přizpůsobení cyklu
Cyklus stroje může být přizpůsoben v závislosti na modelu produktu a/nebo sériovém čísle, a/nebo pracovní sekvenci. Manipulátor může být naprogramován tak, aby působil různým způsobem v závislosti na dílu, se kterým se má manipulovat, např.:
> Pokud jeden model nemá být odebrán, manipulátor neprovede uchopení a/nebo vydá upozornění pro operátora.
> Různé polohy uvolnění mohou být naplánovány v souladu s modelem nebo sériovým číslem produktů; manipulátor ukáže správnou polohu vydání pro každý odebraný náklad a zabrání uvolnění do nesprávné polohy.
> Je možné umožnit uchopení pouze některých modelů v sledu, například, zaplnit paletu dle specifických požadavků.- Poka-yoke
Každý proces, který vyžaduje pružnost lidského operátora, může podléhat lidskému pochybení. Díky systému INDEVA® GATEWAY proces prováděný s manipulátorem INDEVA® nepodléhá lidským chybám
- Registrace produktu
Zlepšení výrobní flexibility
Flexibilita v procesu plánování výroby umožňuje výrobu více typů produktů v kratším čase a za nejnižší cenu. Míchání různých produktů ve výrobním řetězci je možné pouze v případě inteligentního spravování prostřednictvím systému řízení výroby, který spolupracuje s operátorem a stroji, včetně manipulátorů.
Supervize manipulátoru
INDEVA® Gateway umožňuje monitorovat stav manipulátoru jak zevně, tak uvnitř podnikové sítě.
Povolené supervize, např.:
> rychlá zásahy údržby v případě okamžitých požadavků díky upozornění v reálném čase;
> histogram dat o výkonnosti manipulátoru;
> monitorování stavu manipulátoru, aby se zabránilo zneužívání (zvedání hmotností, které překračují maximální kapacitu, práce v prostředí s okolní teplotou nad povolené maximum, atd.);
> seznam údržby na základě aktuálních pracovních podmínek.
Monitorování námahy pracovníka a optimalizace ergonomie
INDEVA® GATEWAY umožňuje sledovat a kontrolovat námahu operátora a naplánovat pracovní podmínky pro manipulátor tak, aby byly splněny požadavky na vyšší produktivitu a ergonomii obsluhy.